长沙冲出硬核IPO：大疆教父李泽湘从两台老矿车

　　「IPO全察看」栏目聚焦初次公开募股公司，报道企业家创业履历取成功故事，分解公司贸易模式和经停业绩，并揭秘VC、CVC等各方本钱力量对公司的投资。2017年，曾正在全球半导体巨头仪器任职的马潍博士，接到了他了解已久的李泽湘传授的创业邀约。这位科技大学的传授最为人知的身份，是全球无人机巨头大疆（DJI）创始人汪滔的导师取晚期环节支撑者，被誉为“大疆教父”。昔时12月，李泽湘取马潍选择正在湖南长沙这片充满工业基因的地盘上，创立了希迪智驾。值得一提的是，李泽湘的家乡也恰是湖南（永州市蓝山县）。八年之后，由这场“产学研”融合所孕育的种子，已发展为参天大树。12月19日，港交所送来这家奇特的硬科技公司——希迪智驾正式挂牌上市，成为港股“无人驾驶矿卡第一股”，也是港股“商用车智驾第一股”。其股价平开报263港元，总市值约115亿港元，总募资约14。2亿港元。从江苏的水泥矿坑到全球最大规模无人驾驶矿卡混编车队，希迪智驾用八年时间完成了一场硬科技的贸易远征。取浩繁仍正在寻找贸易化径的从动驾驶企业分歧，这家公司曾经正在中国二十余个矿山实现了规模化落地。招股书显示，希迪智驾的收入从2022年的3105。6万元猛增至2024年的4。1亿元，年复合增加率高达263。1%。截至2025年6月30日，公司已交付414辆（套）从动驾驶矿卡，手中还有647辆（套）的性订单期待交付。值得一说的是，李泽湘传授以其奇特的“产学研投”模式，成功培育并保持了一个硬科技企业集群：除了希迪智驾，还包罗已上市的工业活动节制焦点供应商固高科技（当前市值约135亿元），和正正在冲刺港股的AI家庭机械人公司卧安机械人（2025上半年营收4亿元，利润2790万元）。这三家公司别离精准对应工业底层、家庭智能取商用车从动驾驶三大高成长赛道，形成了一个正在手艺径取贸易场景上互补的“清水湾硬科技矩阵”，构成了强大的生态协同效应。2019年，是希迪智驾成立后的第三年，也是从动驾驶行业集体贸易化寒流的一年。道的手艺复杂性取律例不确定性，让无数公司的胡想搁浅。继续正在道的“星辰大海”中苦熬，仍是完全转向一个看似“不敷”的范畴？一次深切的行业调研带来了起色。希迪智驾发觉，中国矿山运输行业反面临一个日益锋利的矛盾：矿石开采量持续增加，但情愿处置单调、矿卡驾驶的年轻人却越来越少，司机平均春秋跨越45岁，人力成本高企且平安现患凸起。“那一刻我们认识到，矿山的痛点如斯实正在，需求如斯火急。”希迪智驾结合创始人、副董事长马潍说。矿山场景封锁、速度要求不高，虽说和节制难度大，道前提差，但规避了道从动驾驶最难霸占的法令和复杂况问题。并且，希迪智驾晚期为道无人沉卡研发的、规划、决策算法，有高达70%可以或许迁徙到矿山场景。更环节的是，矿山运输市场规模跨越3000亿元，即便只实现10%的从动驾驶替代，也是300亿的市场空间。按照灼识征询数据，2024年中国智能驾驶商用车市场规模达48亿元，此中封锁市场规模为26亿元，而从动驾驶矿卡处理方案就占领了19亿元。估计到2030年，这一细分市场规模将增至396亿元，年复合增加率达65。3%。2020年，机遇呈现正在江苏句容的一家水泥矿。客户的“考题”极为苛刻：只供给两台接近报废、车龄超20年的老式燃油矿卡用于改拆测试。意义很大白，用最破的车尝尝，成了是欣喜，坏了也不成惜。团队内部也有分歧的声音，但这也是很好机遇。三个月后，当这两台“老爷车”正在没有平安员的环境下，自从完成拆载、运输、卸料的全程，并正在效率取能耗数据上展示出劣势时，矿方的立场从思疑变为惊讶，当即决定从“试一试”转向“买一批”，订购了14台纯电无人矿卡。2022年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区，开展“7×16小时”功课，成绩了行业内的首个全矿山纯电无人驾驶项目。颠末权势巨子计量机构测算，无人矿卡功课效率达到有人驾驶的1。04倍，能耗成本削减88%。从财政数据看，这一冲破意义严沉。2022年，公司收入为3105。6万元，净吃亏2。6亿元（经调整净吃亏为1。59亿元）。到了2023年，收入增至1。2亿元，净吃亏同为2。6亿元（经调整净吃亏收窄至1。38亿元）；2024年收入达到4。1亿元，净吃亏扩大至5。8亿元（经调整净吃亏进一步收窄至1。27亿元）；2025年上半年收入已达4。08亿元，接近2024年全年程度，净吃亏为4。5亿元（经调整净吃亏为1。10亿元）。虽然公司按会计原则计较尚未盈利，但经调整净吃亏额已随收入增加而持续收窄。若是句容水泥矿是起点，那么国度能源集团大型露天煤矿项目，则是希迪智驾线年冬春时节，这座位于中国西北的大型煤矿气温骤降。希迪智驾手艺团队驻扎正在矿区姑且板房里，他们面临的是史无前例的挑和：实现全球最大规模的无人驾驶混编功课——让56台无人矿卡取约500台有人车协同工做。混编功课使得功课雷同城市交通。一线的工程师分享了一个故事：一次夜间功课，一位教员傅驾驶有人车辆，正在无人车队规整行驶时，俄然从侧面“别”了进去，两车距离霎时拉近到范畴。后方无人矿卡的系统警报骤响，得益于提前设置的防御性算法，车辆及时做出了躲避。其时，近20人的手艺团队就驻扎正在矿区的板房里。收到反馈后，算法团队连夜阐发数据，针对这类极端的“型人类驾驶行为”进行模子优化和策略迭代。他们不只要让车“看得见”，更要让车“读得懂”那些躲藏正在经验取习惯中的潜正在风险。这场取教员傅们持续的“攻防和”，手艺快速进化，最终出系统正在超高复杂度混编场景下的靠得住性取鲁棒性。这个项目后来成为希迪智驾最主要的标杆案例，也为公司博得了更多订单。截至2025年6月30日，公司已交付414辆（套）从动驾驶矿卡。正在从动驾驶矿卡范畴，存正在两种支流贸易模式：一是“运营办事”模式，企业供给全流程运输办事，按吨公里收费；二是“产物发卖”模式，企业向客户发卖无人矿卡及相关系统。马潍回忆道，“运营模式看似门槛低，客户接管快，但需要大量资金垫付车辆成本，且会和矿山运营商客户构成合作关系。最终我们决定产物发卖模式，由于我们认为这更合适持久趋向。”这一选择让希迪智驾得到了一些短期机遇。2022年，当采用运营模式的合作敌手快速扩大车队规模时，希迪智驾的发卖团队感遭到了庞大压力。希迪智驾的应对策略是“用数据措辞”。他们为每个潜正在客户定制了细致的投资报答阐发演讲，展现采办无人矿卡取保守模式的全生命周期成本对比。他们以至帮帮客户设想了“渐进式替代”方案：先用5台无人矿卡取现有车队混编，验证结果后再逐渐扩大比例。这种务实做法博得了客户信赖。2022年至2025年上半年，公司毛利率从-19。3%提拔至不变正在17-25%之间。更主要的是，产物发卖模式避免了运营环节的大额资金占用，为公司供给了健康的现金流。截至2025年6月30日，公司账上现金充脚，为后续扩张供给了保障。“我们欠亨过运营堆集数据，而是通过‘产物交付+售后赋能+客户共创’的模式，获取更普遍的实正在场景数据。”马潍注释道。市场趋向正正在验证这一判断。跟着从动驾驶手艺成熟和客户认知提拔，越来越多的矿山起头倾向自从采购设备。他估计，到2030年，产物发卖将成为中国从动驾驶矿业的从导贸易模式。跟着从动驾驶矿卡赛道升温，合作者纷纷入场。易控智驾、踏歌智行等创业公司，华为、百度等科技巨头，三一沉工、徐工等保守工程机械厂商都正在结构。“合作曾经进入效率驱动阶段。”马潍总结道。正在他看来，当手艺线逐步开阔爽朗，比拼的焦点就从谁的更炫，转向了谁能更高效、更靠得住地处理现实问题。希迪智驾的“高效”，起首凝结为一套名为 “四步迭代法” 的内部立异原则。从创意、完整、完满到靠得住，四个阶段环环相扣，次次闭环，必需正在前一阶段被实正在场景验证后，才能进入下一阶段。“这我们从矿区里获取需求，而不是正在尝试室里梦想。”马潍举例，其奇特的“无终端超等混编”手艺，恰是源于客户“不肯为已无数百台有人车额外加拆任何设备”的刚性要求。矿山调集了车辆复杂、交通无序、恶劣、场景繁杂等所有晦气要素。希迪智驾是国内少有的同时深耕从动驾驶取车协同（V2X），并成功将两者融合的企业。这种“车--云”全栈能力，使其处理方案不只能实现单车智能，更能通过车协同优化全局安排，应对矿区特有的盲区、陡坡和复杂交汇。面临来自分歧维度的合作者，马潍显得颇为沉着。他认为，无人矿卡绝非低门槛赛道，希迪智驾正在漫长实践中建立了四沉难以速成的壁垒。能见度霎时归零的扬尘、冬季零下30度的严寒，对、节制和不变性的要求是消费级场景的数百倍。希迪智驾的算法历经无数实正在工况数据的“捶打”，这是任何新玩家无法用资金短时间采办的“经验值”。其次是 “客户信赖取标杆验证” 的壁垒。矿山出产关乎平安取巨额资产，客户决策极端隆重。“他们不会为PPT买单，只会为亲眼所见的付费。”马潍指出。希迪智驾的产物已正在中国二十余座矿山落地，特别是黑山项目这个“全球之最”，成为了最具力的活告白。一个新进入者，即利用同样手艺，也至多需要3-5年时间正在分歧的矿山上完成平安验证周期，才能获取划一信赖。无人矿卡是机械、电气、算法、运维学问的复杂集成体。科技公司擅长软件，但缺乏对沉型机械的深度理解；保守从机厂通晓制制，而每一个矿山的地质、流程、规范都千差万别，要求处理方案必需具备高度的可定制性。若何将非标需求规模化？希迪智驾的谜底是 “元矿山” 处理方案——一套焦点部件尺度化、场景功能模块化的手艺架构。“简单说，我们像搭乐高。”马潍注释道，从动驾驶域节制器、硬件等焦点部件都是尺度化的，分歧的矿山是通过“元矿山” 软件来适配特定矿山的坡度、载沉或流程。这使其能正在节制成本的同时，实现批量化快速摆设。对于从机厂，其脚色是“手艺赋能者”，输出从动驾驶焦点方案，共享制制渠道；对于科技公司，其脚色是“场景互补者”，正在芯片、大模子等底层手艺上合做，本身贡献对矿山场景的深度理解；对于大型能源集团，其脚色是“转型合做伙伴”，将从动驾驶取电动化、智能化连系，供给一揽子升级方案。“这个市场脚够大，容得下多种玩家，但最终胜出的，必然是实正理解矿山、能为客户创制持久价值的企业。”马潍认为。招股书显示，截至2025年6月30日，公司研发人员达249人，占员工总数的54。1%。往绩记实期内，研发开支合计达5。45亿元。这些投入为356项中国注册专利、513项专利申请，以及海外11项注册专利。睿兽阐发显示，2018年至今，公司已完成至多9轮融资，获得合计近15亿元投资额，于2024年1月底最初一轮融资估值约90亿元。希迪智驾施行董事别离为马潍博士、胡斯博博士；非施行董事别离为李泽湘传授、王昊、杨溪密斯；非施行董事别离为李晓原博士、谭名誉传授、钢。从股权布局看，创始人李泽湘通过多个实体合计持有公司43。64%的股份，为公司控股股东。1、风险投资机构：红杉本钱持股10。61%，新鼎本钱持股9。67%，清水湾创投持股0。76%。正在希迪智驾成立不到半年的2018年，进行首轮融资时，李泽湘的 “清水湾创投” 即是主要投资方之一，取红杉本钱、百度风投等机构一同入股，为公司初期成长供给了环节支撑。材料显示，李泽湘于2014年结合高秉强、甘洁传授，开办了松山湖国际机械人财产（XbotPark机械人）。为了配套这一孵化，他正在2015年成立了 “清水湾创业基金”，后成长为XBOTPARK基金，特地为系统内的创业公司供给晚期、环节的资金支撑。红杉本钱正在2019年公司面对转型时，也是少数支撑转向矿山场景的机构之一，其合股人曾暗示：“我们投资的是处理问题的团队，而不是逃逐热点的公司。”百度正在人工智能和从动驾驶范畴的堆集，按照刊行价计较，公司上市总市值约为115亿港元，对应2024年收入的市销率约为19倍。比拟之下，从动驾驶范畴的小马智行和文远知行市销率别离达到73倍（2024年收入达5。48亿元人平易近币，当前港股市值约231亿港元）。希迪智驾的成功上市，为其始于2017年的创业过程标识表记标帜了一个阶段节点。从老旧矿车进行手艺验证，到正在国度级矿区摆设全球最大无人驾驶混编车队，公司走通了一条聚焦封锁场景、处理财产刚性痛点的务实径。其对“产物发卖”模式和“元矿山”尺度化系统的，也表现了正在规模化扩张取深度定制化之间寻求均衡的计谋选择。然而，上市仅是新的起头。矿山从动驾驶做为一个快速演进的细分市场，其手艺靠得住性、贸易模式取规模化能力，仍需履历持久复杂运营的查验。