人形双星闪烁：VS哈工大
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现在，斯坦德机械人成为国内唯逐个家自研机械人操做系统的AMR公司，2025年6月向港交所递交上市申请，拟通过18C特专科技章节上市。从烧毁厂房起步到冲刺本钱市场，王永锟的创业过程成为哈工大系“手艺坚韧”的活泼注脚。
当星动的STAR 1机械人以6m/s的速度正在河西走廊完成复杂地形奔驰挑和，当乐聚机械人的“夸父”正在陌头完成流利采访，中国人形机械人财产的“高校派系”特征愈发清晰。正在这条融合机械工程、人工智能、材料科学的硬核赛道上，大学取工业大学走出的创业者群体，凭仗数十年手艺积淀取精准计谋结构，从浩繁玩家中脱颖而出，构成了极具合作力的“双雄款式”。
这些手艺均源于交叉消息研究院的前沿研究，企业通过“传授创业”模式实现了科研的快速。
这种“需求导向”的产物设想，让哈工大系企业可以或许快速实现贸易化变现。例如，傅利叶智能（上海交大系，但取哈工大系计谋类似）的GR-1机械人虽手艺参数不凸起，但已正在教育、文旅、零售等多个场景实现量产交付，为后续研发供给不变资金支撑。
本钱市场的估值差别，反映了两大派系的成长阶段取市场预期：系草创企业估值增速快，哈工大系成熟企业估值稳健，均表现了本钱敌手艺价值的承认。
将来3-5年，中国人形机械人财产将构成“系+哈工大系”双雄并立的款式，同时带动上下逛财产链成长。系的手艺冲破将拉动AI算法、传感器等上逛财产升级；哈工大系的财产化历程将鞭策机械人制制、系统集成等下逛财产成长。
2002年，大学细密仪器系、机械工程系取从动化系结合研制出THBIP-I仿人机械人，这是我国首个具备完整仿人布局的自从机械人系统。该机械人身高172cm，沉130kg，设置装备摆设32个度，采用模块化设想实现类人活动根本架构，成为后续手艺迭代的“初代模板”。
正在硬件层面，哈工大研发的高精度减速器、伺服电机等焦点部件，已实现国产化替代，成本降低40%；正在软件层面，斯坦德机械人的自研操做系统，可实现多机械人协同节制；正在系统层面，思哲睿的手术机械人系统，整合了机械臂节制、医学影像处置、手术等多个子系统。
系企业遍及采用“通用人形机械人+具身大模子”的计谋定位，试图抢占将来手艺制高点。星动提出“硬件自研+模子原生”的全栈线，不只实现工致手、减速器、电机等焦点部件完全自研，更推出端到端原朝气器模子ERA-42，初次实现统一模子驱动五指工致手完成超100种东西操做使命。
对比来看，系企业估值增速快但风险较高，哈工大系企业估值稳健但增加空间相对明白。这种差别既源于企业成长阶段，也反映了本钱市场对“通用手艺”取“场景手艺”的分歧预期。
做为独一有大学占股的人形机械人企业，星动的成长深度绑定学术资本。公司2023年8月由大学交叉消息研究院孵化，成立初期通过华控手艺转移无限公司持股7。8%，2025年增资后持股比例稀释至6%，但仍连结主要股东地位。
哈工大系的劣势不只正在于工业机械人，更正在医疗等高端配备范畴构成冲破。2015年，哈工大2011届电子消息工程专业校友李志晨取同届校友潘阳创立卧安机械人，聚焦AI具身机械人研发，2025年6月正式向港交所递交IPO申请，冲击“AI具身机械人第一股”。
两大派系还将通过生态协同提拔财产合作力。例如，系企业开源的锻炼框架取哈工大系企业的工程化数据连系，将构成“手艺-数据-迭代”的良性轮回；高校取企业的合做将进一步深化，、哈工大可能设立人形机械人结合尝试室，配合霸占焦点手艺难题。
跟着人形机械人手艺的不竭冲破取贸易化历程的加快，系取哈工大系将正在各自劣势范畴持续深耕，同时呈现“手艺融合、场景互通”的成长趋向，配合引领中国人形机械人财产的变化。
两大派系的计谋差别，素质上是高校基因的延长：系以“通用智能+本钱先行”为焦点，哈工大系以“场景落地+财产深耕”为导向，两种径均契合本身劣势，实现了快速成长。
乐聚机械人的产物矩阵笼盖工业智制、贸易办事、科研教育等多个范畴，包罗Kuavo、Aelos、Roban等系列产物。融资方面，公司先后获得松禾本钱、深创投、腾讯投资等出名机构投资，2025年完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方阵容包罗深投控本钱、深圳龙华本钱、中信金石等，目前已完成股份制，迈向“人形机械人第一股”的方针。
奇特的工科积淀让哈工大构成了“手艺-产物-场景”的务实成长径，其衍生企业多从具体行业需求切入，避免了“为手艺而手艺”的窘境，这种基因正在工业、医疗等垂曲范畴的机械人研发中展示出庞大劣势。
系产物还沉视开源生态扶植，星动2024年6月开源人形机械人强化进修锻炼框架Humanoid-Gym，连系NVIDIA Isaac Gym优化模仿到实正在的迁徙效率，吸引全球开辟者参取手艺迭代，进一步巩固手艺领先地位。
中青正在线旧事频道。 从哈工大走出的90后CEO，做中国人本人的机械人！2023-11-28。
创始人陈建宇的学术布景同样亮眼。他本科结业于大学交叉消息院，后正在大学伯克利分校师从美国国度工程院院士Masayoshi Tomizuka传授，获博士学位，正在机械人取人工智能交叉范畴颁发四十余篇论文，部门入围国际会议优良论文。2022年，陈建宇回到担任帮理传授，将科研为创业项目，这种“传授创业”模式确保了手艺的前沿性取不变性。
系的手艺劣势集中正在“人工智能+机械人”的交叉范畴，依托正在计较机科学、从动化等学科的领先地位，构成了“-决策-施行”全链条手艺冲破。
近年来，的研究沉心向具身智能倾斜，交叉消息研究院取人工智能研究院成为焦点阵地。孙富春传授团队研发的多模态传感工致手，已正在国内30多家企业落地；陈建宇、高继扬等青年学者则将强化进修、计较机视觉等前沿手艺融入机械人研发，构成了“根本研究-手艺冲破-财产”的完整链条。
思哲睿则由哈工大机电工程学院传授杜志江2013年去职创立，专注于手术机械人范畴，哈工大旗下子公司间接持股。公司研发的“睿医・达芬奇”手术机械人，可实现近程精准微创操做，打破了国外医疗机械人的垄断，已成长为手术机械人独角兽企业。此外，法奥意威、李群从动化、机械人等企业，配合形成了哈工大系正在机械人范畴的多元生态。
这种“场景深耕”计谋带来了两大劣势：一是现金流不变，可支持人形机械人的持久研发；二是堆集了丰硕的工程化经验，避免手艺取现实需求脱节。例如，斯坦德机械人正在工业场景中堆集的活动节制、手艺，为其拓展人形机械人营业奠基了根本；思哲睿正在医疗场景中构成的精准操做手艺，可间接迁徙至办事机械人范畴。
银河通用聚焦具身大模子手艺冲破，通过合成数据锻炼手艺降低研发成本，为通用场景落地铺；加快进化则以动力为对标，专注活动节制算法的工程化，试图正在机械人高动态机能范畴构成冲破。这种计谋定位虽面对贸易化周期长的挑和，但合适人形机械人“通用化、智能化”的持久成长趋向，因而获得本钱鼎力支撑。
若是说的劣势正在前沿算法，哈工大的根底则深植于机械工程取工业实践。“规格严酷，功夫抵家”的校训，正在机械人研究范畴为“手艺结实、落地为王”的财产基因。哈工大早正在1986年就成立了机械人研究所，这是我国最早开展机械人研究的高校机构之一。
斯坦德机械人的AMR产物，凭仗自研操做系统实现了取工业出产线的无缝对接，毛病率低于行业平均程度30%，正在汽车、电子等行业堆集了大量标杆客户；思哲睿的“睿医・达芬奇”手术机械人，针对中国临床需求优化了操做流程，手术精度达0。1mm，价钱仅为国外同类产物的1/3，已正在国内50多家三甲病院落地使用。
政策支撑将为两大派系的贸易化供给帮力。跟着“中国制制2025”计谋的深切推进，工业机械人国产化替代需求火急；生齿老龄化加剧则鞭策办事机械人市场快速增加。系取哈工大系企业将别离正在高端手艺取中低端市场构成互补，配合抢占国表里市场。
这种“产学研连系”的模式让银河通用从降生之初就坐正在手艺高点。2025年6月，公司发布首代具身大模子机械人Galbot G1，基于合成数据锻炼实现95%的肆意材质物体抓取成功率，这一目标正在国内同类型产物中处于领先地位。合成数据锻炼手艺不只处理了实正在场景数据采集的难题，更大幅降低了模子锻炼成本，为后续贸易化奠基根本。
哈工大系企业则“从具体场景出发”的务实计谋，避免陷入“通用机械人叫好不叫座”的窘境。斯坦德机械人从工业挪动机械人切入，处理工场物流搬运的现实需求，逐渐拓展至智能制制全链条；乐聚机械人先以教育、文娱机械人打开市场，再向工业、贸易办事范畴延长；思哲睿聚焦手术机械人这一高附加值范畴，通过精准场景定位实现手艺贸易化闭环。
正在国际合作中，系的具身智能手艺取哈工大系的工程化劣势连系，将使中国机械人企业具备取动力、估计到2030年，中国将降生全球领先的人形机械人企业，而系取哈工大系将是这一历程的焦点鞭策者。
据统计，哈工大系企业正在工业机械人范畴累计申请专利超3000项，此中“工业机械人活动节制方式”“高精度机械臂设想”等焦点专利已实现财产化使用，鞭策我国工业机械人焦点手艺自给率从不脚10%提拔至30%。
乐聚机械人的成长轨迹是哈工大系“手艺落地”基因的典型表现。创始人冷晓琨1992年出生，高中被保送哈工大，一读到计较机科学取手艺博士，正在校期间担任研究员，对机械人机械布局取活动节制有着深刻理解。
本钱对其手艺实力高度承认。2025年4月，银河通用获得由经纬创投领投的7亿元轮融资，创下国内人形机械人范畴最大单笔晚期投资记实。这笔资金次要用于核默算法优化取工程化团队扶植，试图处理年轻学者创业的共性难题——将尝试室手艺为不变靠得住的贸易化产物。
斯坦德机械人创始人王永锟的创业故事，深刻注释了哈工大“规格严酷，功夫抵家”的校训。2009年，刚竣事高考的王永锟看到哈工大竞技机械人队夺得亚太大学朝气器赛冠军的旧事，决然报考哈工大节制科学取工程专业。本科期间，他担任竞技机械人队队长，每天早八晚十二投入机械人研发，获全球虚拟仪器大赛冠军；硕士阶段，他延续尝试室深耕的习惯，十一假期七天留校完成复杂手艺使命。
具身大模子是系的焦点手艺壁垒。星动的ERA-42模子，通过世界模子预测物理变化，可正在2小时内进修新技术；星海图的EFM-1模子基于3D扩散策略，仅需10次演示即可完成复杂使命，大幅提拔了机械人的使命泛化能力。
正在焦点手艺冲破方面，系无望正在具身大模子的效率取泛化能力上实现冲破，降低机械人进修新技术的成本；哈工大系则可能正在人形机械人的轻量化、能源效率上取得进展，处理当前机械人续航短、成本高的痛点。两者的手艺融合将鞭策人形机械人向“高智能、高不变、低成本”标的目的成长。
融资方面，星动成立一年便完成三轮融资，总规模超4亿元：2023年10月获世纪金源领投的种子轮融资，2024年1月获联想创投领投的超亿元轮融资，2024年10月完成由本钱、阿里巴凑趣合领投的近3亿元Pre-A轮融资。2025岁首年月，公司估值冲破10亿元，跻身具身智能范畴头部企业。这得益于创始人团队的“师生组合”劣势。公司由从动化系本硕程昊结合其导师赵明国配合创立，赵明国做为机械人节制尝试室从任，正在机械人活动节制范畴堆集深挚，曾参取取优必选的合做项目。
银河通用的Galbot G1机械人，95%的肆意材质物体抓取成功率，正在国内同类型产物中处于领先地位；星海图推出的R1系列机械人，搭载全球首个Real2Sim2Real空间智能引擎，实现高效使命泛化取数据扩展，订价19。9万元起，兼顾手艺先辈性取贸易化可行性。
系企业虽成立时间短，但凭仗手艺立异性获得本钱逃捧。星动成立一年估值便冲破10亿元，成为具身智能范畴独角兽；银河通用凭仗7亿元轮融资，估值估计跨越20亿元；星海图成立两年估值已达50亿元，投资方包罗高榕本钱、红杉中国等机构。这种高估值源于市场对通用人形机械人将来潜力的等候，虽然当前营收规模较小，但本钱看好其持久增加空间。
专利数据显示，系相关企业正在机械人视觉识别、强化进修、工致手设想等范畴累计申请专利超2000项，此中发现专利占比达60%，焦点专利包罗“基于合成数据的机械人锻炼方式”“端到端机械人节制算法”等，构成了严密的手艺网。
系机械人企业多成立于2023年前后，创始人以“海归博士+高校传授”为从，兼具顶尖学术布景取国际视野。借帮强大的校友收集取学术资本，这些企业正在成立初期便获得大额融资，实现了手艺研发取产物迭代的“闪电扩张”。目前，银河通用、星动、加快进化形成了系的“三驾马车”。
系企业的产物迭代以“手艺冲破”为焦点驱动力，环节参数持续刷新行业记载。星动的STAR 1机械人，度从初代XBot-S的34个提拔至55个，关节扭矩达400N·m，最大奔驰速度超6m/s，负载能力160kg，成为全球跑得最快的人形机械人之一；其推出的XHAND1工致手采用全曲驱方案，12个自动度，单手握力80N，可举起25kg哑铃，指尖触觉传感器精度达0。1N，支撑拧瓶盖、抓取细小物体等精细操做。
哈工大系产物的焦点劣势正在于“工程化成熟度高”，可以或许快速适配财产现实需求。乐聚机械人的“夸父”机械人，虽正在奔驰速度等参数上略逊于星动STAR 1，但正在复杂场景的不变性上表示凸起——陌头采访中，其面临人流、乐音等干扰仍能连结流利交互，展示出优异的工程化程度。
系的计谋还得益于“高校资本联动”机制。星动做为孵化企业，取交叉消息研究院共享科研；陈建宇、高继扬等创始人同时担任高校传授，可将前沿学术研究快速为企业手艺储蓄，构成“学术-财产”的良性轮回。
程昊本科期间便插手机械人尝试室，专注于机械人机械布局取活动节制研发，具备结实的工程实践经验。2024年4月，加快进化首款人形机械人BR002完成原地起身动做，其活动姿势取动力人形机械人高度类似，展示出精准的节制算法能力。目前公司已完成两轮数万万元融资，投资方包罗梅花创投、BV百度风投等，资金次要用于活动节制算法优化取产物原型迭代。
星动的产物迭代速度令人注目：2023年推出首款人形机械人细姨（XBot-S），身高1。2米，实现室表里跑跳取搬运功能；2024年5月，全尺寸机械人XBot-L成为全球首个登上长城的人形机械人，正在复杂地形中展示出杰出的不变机能；2024年8月发布的第六代产物星动STAR 1，度提拔至55个，关节扭矩达400N·m，最大奔驰速度超6m/s，负载能力160kg，焦点部件实现完全自研。
系以学术基因嫁接本钱势能，正在具身智能取通用大模子范畴突飞大进；哈工大系凭工业积淀深耕场景落地，正在财产化取工程化方面独树一帜。两大派系的成长轨迹，既是中国高档教育科研的缩影，更是中国人形机械人财产从手艺逃逐到局部领跑的演进史。
将来，系的通用智能手艺取哈工大系的工程化经验将实现深度融合。系企业将自创哈工大系的场景落地经验，避免手艺“扑朔迷离”；哈工大系企业将引入系的AI手艺，提拔产物智能化程度。
哈工大的手艺劣势还表现正在“极端顺应性”上。其研发的空间机械人曾参取航天使命，爬壁机械人可正在高温、高压下功课，这些手艺经验被使用到人形机械人研发中，使乐聚“夸父”、斯坦德AMR等产物正在复杂下仍能连结不变机能。
2019年，哈工大整合科研资本设立机械人工程专业，做为应对“中国制制2025”计谋需求的新工科专业，进一步强化了“产学研融合”的培育模式。从竞技机械人队到立异尝试室，哈工大为学生供给了从理论进修到实践操做的全链条平台，王永锟、冷晓琨等后续创业者均正在肄业期间堆集告终实的工程经验。
2016年，冷晓琨率领几位师兄弟南下深圳，成立乐聚机械人，了手艺财产化之。公司成立初期便展示出强劲的手艺实力：2017年推出的Aelos机械人正在平昌冬奥会“8分钟”表态，一鸣惊人，成为中国机械人手艺的“手刺”；2025年，新一代全尺寸人形机械人“夸父”凭仗1。66米身高、7km/h奔驰速度及流利的人机交互能力，正在采访中敏捷走红。
哈工大系的手艺底蕴表现正在“机械布局+工程节制”的硬核范畴，依托哈工大正在机械工程、节制科学等学科的深挚堆集，构成了“硬件-软件-系统”的完整手艺系统。
手机网易网。 1年融资12亿？万字解析系“七小龙”具身智能机械人公司 2025-03-31。
2015年，大学取优必选共建研究所的合做，成为手艺的环节节点。此次合做不只聚焦算法预研，更培育出以赵明国为代表的领甲士才——这位大学从动化系研究员、机械人节制尝试室从任，后来成为加快进化公司的结合创始人，其团队研发的BR002机械人实现了取动力高度类似的原地起身动做。
2016年，手握多份offer和出国读博机遇的王永锟，正在哈工大12平米的办公室内，取5名同窗配合创立斯坦德机械人，聚焦工业挪动机械人范畴。创业初期，他果断选择自从研发线，“基于国外手艺”的捷径，牢牢控制焦点手艺。2018年，公司危机，王永锟率领团队退租舒服办公室，搬到闷热工场办公，四周奔波寻找投资，最终凭仗先辈的AMR焦点手艺获得本钱青睐。
计谋定位的差别间接表现正在产物特点上：系产物以“手艺参数领先”为焦点标签，哈工大系产物则以“不变性高、性价比优”为合作劣势。
系企业将逐渐从“手艺验证”转向“贸易化落地”，星动、银河通用等企业可能先切入科研教育、高端制制等场景，通过定制化处理方案实现营收闭环；哈工大系企业将继续深耕工业、医疗等垂曲范畴，同时向通用办事场景拓展，乐聚机械人的“夸父”已正在贸易办事场景崭露头角，将来可能进入家庭办事范畴。
颠末近十年的创业海潮，系取哈工大系已构成各具特色的企业矩阵。系以草创企业为从，凭仗手艺立异性吸引本钱逃捧；哈工大系则呈现“独角兽引领、多范畴开花”的款式，部门企业已迈入IPO阶段。
中国龙正在广州。 中国人形机械人派系清点，谁正在 “实练”，谁正在 “假把式”？博客， 2025-08-28。
人形机械人的合作素质是手艺堆集的合作，取哈工大数十年的科研积淀，为派系企业供给了“取之不尽”的手艺源泉，这是其他企业难以企及的焦点劣势。
正在人形机械人这条高门槛赛道上，系取哈工大系可以或许从浩繁企业中脱颖而出，并非偶尔。其焦点合作力表现正在公司计谋、产物特点、手艺底蕴、本钱运做等多个维度，既源于高校基因的先天劣势，更得益于后天的精准结构。
正在层面，孙富春传授团队的多模态传感手艺，实现触觉、视觉等消息的融合处置，为机械人精细操做供给支持；正在决策层面，陈建宇团队的强化进修算法，使机械人可以或许通过自从进修顺应复杂；正在施行层面，赵明国团队的活动节制手艺，实现了机械人高动态、高精度的动做输出。
人形机械人的手艺冲破绝非一蹴而就，取哈工大的先发劣势，源于上世纪八十年代便的前瞻性结构。两所高校判然不同的学科基因，为后续派系企业的成长径埋下了伏笔。
1985年，哈工大成功研制中国首台弧焊机械人“华宇-I型”，打破了国外手艺垄断，间接鞭策了我国工业机械人的财产化历程。此后数十年，哈工大正在点焊机械人、码垛出产线、爬壁机械人等范畴持续冲破，逐渐建立起笼盖机械布局、节制算法、传感器手艺的完零件器人手艺系统。正在空间机械人、微纳机械人、医疗机械人等前沿范畴，哈工大的研究也多次超越国表里头部高校。
哈工大系企业则凭仗不变的营收取明白的上市预期，获得本钱稳健估值。乐聚机械人完成Pre-IPO轮融资后，估值跨越100亿元；斯坦德机械人递交上市申请后，市场估值估计达80-100亿元；思哲睿做为医疗机械人独角兽，估值已超150亿元。这些企业均已实现规模化营收，斯坦德机械人2024年营收达15亿元，展示出“手艺-营收-利润”的良性轮回。
取系的“闪电扩张”分歧，哈工大系机械人企业多成立于2013-2016年，创始人以“工科结业生+行业专家”为从，从工业、医疗等具体场景切入，逐渐拓展至人形机械人范畴。目前，乐聚机械人、斯坦德机械人、卧安机械人、思哲睿形成了哈工大系的“四大支柱”，此中多家企业已启动IPO历程。
例如，星动的具身大模子可能取斯坦德机械人的工业场景连系，实现工业机械人的自从决策取操做；乐聚机械人的工程化经验可能为银河通用的Galbot G1供给不变性优化支撑。
银河通用的快速兴起，离不开创始人王鹤的“学术顶配”履历。2018年，王鹤从姚班获得学士学位后，前去斯坦福大学攻读计较机科学博士学位，师从人工智能范畴权势巨子学者李飞飞、Jiajun Wu等，深农具身智能取机械人手艺。2023年，王鹤选择“学界+业界”双线成长，既担任大学前沿计较研究核心帮理传授，又创立银河通用聚焦通用人形机械人研发。
大学被业界称为“中国人形机械人环节手艺的发源地”，其研究脉络可逃溯至1988年成立的智能手艺取系统国度沉点尝试室。晚期THMR系列机械人虽聚焦无人驾驶手艺，但为挪动机械人的活动节制、奠基了根本。1998年，依托“985工程”专项经费，正式启动类人机械人项目，标记着系统性研发的初步。 |
