「一只手」掐住了特斯拉的万亿市值

　　特斯拉现正在市值有1。4万亿，这是什么概念？客岁特斯拉卖了178。9万辆车，丰田卖了1080万辆，是特斯拉的6倍；比亚迪卖了427万辆，是特斯拉的2。4倍。而丰田汽车总市值2632亿美元，不到特斯拉的两成；比亚迪市值9462亿人平易近币（折合美元1212亿），不到特斯拉的约十分之一。

　　抓力不脚，仍是由于空间太小，电机体积就会影响能量密度，“现正在六七十公斤的机械人只能抓取十公斤摆布的沉物，”张博说道，“比起我们对机械人的期许，这是远远不脚的。”。

　　这些机械系统要实正“动得准”，离不开神经系统——传感器取节制电。每个关节上有角度传感器，指尖无力传感器，有的以至带有触觉阵列，能压力分布取滑动趋向。

　　10月23日，特斯拉发布了2025年第三季度的财报。营收281亿美元，从上季度的同比下跌11。78%到本季度的增加12%。正在49。7万辆这个立异高的季度交付数据之下，增速达到7。39%，从负转正。

　　至于步履精确性，则是“取节制”的较劲。机械人往往能“抓住”，但很难“拿稳”。由于触觉反馈延迟、摩擦力估算不准，导致指尖无法微调。现正在的处理思是把AI视觉取触觉融合，让手正在抓取前用摄像头判断物体外形，再正在触觉传感器检测到接触霎时批改力度。

　　特斯拉正在帕洛阿尔托的总部已有Optimus正在全天候行走，“他以至能够给你带”，马斯克正在财报会议上说道。

　　动力传到关节后，还要有骨架取连杆系统，让“指骨”能传导力量。人每只手有14块骨头，机械人手则用钛合金、碳纤维或轻质铝件来仿照这些布局。骨架不只要承受负载，还得连结轻量，不然手臂无法均衡。

　　界上最想要也最有可能量产人形机械人的公司被工致手困住的时候，我们不由要问出一个问题：为什么必然如果人形机械人？

　　此次财报会议上，马斯克称特斯拉将正在2026年岁尾起头建制一个百万产能的Optimus出产线，但眼下更确定的是供应链缺失、工致手难冲破的风险。

　　没有供应链：汽车有成熟的供应链、计较机有成熟的供应链，可是机械人没有。想要量产机械人，特斯拉需要从零成立一个供应链，难度可想而知。

　　特斯拉说的没错，正在机械人供应链和量产能力上，他们曾经全球领先。机械人量产、需求层迸发的话，特斯拉相当于二次创业成功。

　　自2021年马斯克正在AI Day初次提出“打制会走、能工做的通用机械人”概念以来，这个项目曾经历三次大的节拍变化。

　　酒店里送水、送餐的机械人多半是圆柱体系体例型，底部靠轮式，顶上一个货架；商场里的洁净机械人，雷同放大版扫地机，靠激光雷达和超声波避障，每天默默跑完几百平方米；正在京东、亚马逊的物流仓里，成百上千台从动搬运车正在地面行驶，精准地从货架到分拣台。

　　虽然如斯，正在财报会议上，马斯克也没健忘本人一贯弘大叙事的气概，暗示Optimus人形机械人被视为具有成为史上最伟大产物的潜力，特斯拉打算正在2026年一季度展现V3原型。

　　不外投资人正在持久不确定性和短期风险性之间揣摩了一下，特斯拉财报发完盘前股价跌超4%，市值缩水了4000亿人平易近币摆布。

　　因为指关节物理空间实正在太小，就对每个响应零部件的细密制制要求很是高。张博则告诉《豹变》，现正在的工致手大都有几个问题。

　　洁净、搬运、配送，功能单一、径确定、成本可控。并且这些机械人曾经有相当成熟的贸易化市场，扫地机械人全球年销量超4000万台，商用洁净机械人市场增加跨越40%．……换句话说，机械人能不克不及赔本，从来不取决于像不像人，而正在于有没有明白的使命和成本报答。

　　一方面美国为及格电动车供给7500美元的联邦税收抵免，这个优惠正在2025年9月30日到期，所以良多消费者都赶正在三季度竣事之前完成采办；另一方面，从2022年到现正在每个季度的增速曲线不难看出，特斯拉交付规模的同比增速正在大幅下滑。

　　“我们将正在来岁第一季度，可能是2月或3月，预备好展现一个出产企图的原型。正在来岁岁尾摆布起头建制一个百万单位的Optimus 出产线。可是这个出产爬坡需要一段时间。最终，Optimus 4将达到1000万台，Optimus 5可能会达到5000万到1亿台。”。

　　电机嵌正在手掌或前臂中，担任供给扭转力。但电机输出的转速太高、扭矩太小，还需要通过减速器把力量放大，特斯拉的Optimus手臂内就有多组谐波减速器，几乎每个关节都需要一个。

　　从工业史的角度看，机械的演化逻辑一直正在“通用化”每一次能够称之为“”的迭代，不是由于效率更高，而是由于它能顺应更多不确定的场景。

　　为了让工致手既玲珑又强大，工程师测验考试用“电动肌肉”来代替保守电机，例如操纵外形回忆合金、电活性聚合物（EAP）或磁致伸缩材料制制可伸缩施行器，让“肌肉”能间接驱脱手指。这些“人工肌肉”理论上能正在极小体积内供给更鼎力量和柔性，但贸易化上仍有距离。

　　矫捷性的问题，则来自“度”取节制复杂度的矛盾。人手有跨越20个度，机械人若想仿照，意味着需要上百个电机、传感器和节制回。要正在掌心如许狭小空间里布满线缆和传动机构，同时寿命取耐用，是庞大的工程挑和。

　　正在一个为人类设想的世界里，门把手的高度、货架的宽度、楼梯的坡度都环绕人的身体尺寸而建。要让机械人进入这些，最间接的体例就是——让它长得像人。

　　张博说，“汽车四个轮子互相，只需要把一个物体正在二维空间从点挪动到点，而手的标的目的是完全三维的，手指之间每个关节之间的链接都相关系，因而制手比制车难度都要大良多。”！

　　马斯克本人曾多次暗示，从动驾驶和人工智能才是特斯拉将来增加的环节点。他正在社交上称，公司约80%的价值最终来自人形机械人Optimus。

　　大学特地做机械人系统研发的张博告诉《豹变》，“体积小、勾当度大是工致手量产坚苦的焦点缘由。”？。

　　除了量产“放鸽子”，机械人高层也传来变更的动静，前段时间特斯拉机械人项目担任人Milan Kovac去职，这位身世动力、从导Optimus系统架构的焦点人物，正在特斯拉内部被视为“最懂机械人活动节制的人”。他的分开一度激发团队沉组。据多家外媒报道，马斯克随后亲身接办项目标的目的，研发报告请示线从从动驾驶部分并入AI芯片团队。

　　第一次是正在2023年，Optimus原打算正在2024年实现“首批出货”，但因为根本活动节制算法未达标，被推迟一年。

　　手艺瓶颈是一个问题，成本太高是另一个问题。本年2月摩根史丹利正在其演讲中评估特斯拉Optimus Gen2一台的制价正在5-6万美元，而马斯克则说过，但愿机械人全体制价低过制车，大要一个unit制价正在2。5万-3万美元，也就是说现正在的制价是方针成本的2倍。

　　成果财报发完，第二天开盘前特斯拉股价跌幅一度超4%，今天（美股时间10月23日收盘）特斯拉股价报收微涨2。28%至448。98美元\股，不外比起月初高位曾经跌去了近5%。

　　好比对于深度洁净来说，当人类扫除床下空间反而由于身体过大无法全面笼盖，扫地机械人的物理形态就处理了这个问题。

　　一个多月之前，特斯拉发布了“宏图打算4。0”。机械人成了“绝对C位”，马斯克以至暗示：将来特斯拉80%的价值未来自于机械人。